Роберт Зиновьевич Святополк-Мирский – белорусский и русский писатель и кинодраматург, переводчик, сценарист. Был актёром Каменец-Подольского, а затем Брестского драматических театров.
После окончания учёбы и вплоть до конца 80-х годов активно творчески работал как кинодраматург. Написал около сорока оригинальных сценариев для игрового кино, около десятка для документального, несколько повестей и театральных пьес.
Он создал и издавал в Бресте первый в бывшем СССР литературно-художественный журнал игр и развлечений «Домовой», пользовавшийся большим успехом (1991–1993), однако распад Советского Союза и финансовый кризис прервали эту деятельность. Жил в Польше, где преподавал по своей авторской программе драматургию кино и телевидения в Варшавской элитарной школе рекламы, а также руководил мастерской киноискусства в частном Варшавском колледже.
Весной 2003 года вернулся в Брест для завершения нескольких давних творческих замыслов, в том числе – работы над серией историко-приключенческих романов «Рука Москвы, или Собирание земли».
«Рука Москвы или Собирание земли». Историческая хроника XV–XVII столетий,  которая, рассказав понемногу о великих князьях, боярах и вельможах московских и литовских, о королях Запада и ханах Востока, о служителях церкви и еретиках, о тайных заговорах и открытых войнах, о славных победах и горьких поражениях, о мирных делах и великих смутах, словом, о разных лицах и событиях, хорошо известных по летописям и документам, главным образом повествует о множестве необычайных приключений и удивительных подвигов  дворянина Василия Медведева и его потомков, а также многих других обыкновенных людей, чьи жизнеописания не вошли ни в одну летопись, чьих имен невозможно отыскать в исторических сочинениях, но чьи дела, слившись воедино с делами миллионов таких же простых смертных грешников, вольно или невольно для них самих, но неизменно по воле Господа нашего творили историю. Книги особенно интересны тем, что события происходят на территории современного Бреста.

«Дворянин великого князя»

Увлекательный приключенческий роман, открывающий неизвестные широкому читателю страницы русской истории конца XV века – времени, когда маленькое московское княжество стало превращаться в могучее русское государство. Герои романа – смелые и благородные русские дворяне – ни в чем не уступают четырем французам, о которых писал А. Дюма... Василий Медведев везет секретное послание Великого московского князя литовскому магнату Вельскому.
Добравшись до места, Медведев становится единственным свидетелем зарождения зловещего заговора. Очистив свое имение от банды лесных грабителей, Медведев и его новые друзья – соседние дворяне – тайно отправляются за рубеж, чтобы спасти похищенную дочь одного из них...

«Служители тайной веры»

Отважный «русский Д'Артаньян» дворянин Медведев и его друзья отправляются спасать похищенную невесту Филиппа Бартенева и попадают в хитроумную западню. Кажется, уже ничто не может их спасти...
Увлекательный приключенческий роман Роберта Святополка-Мирского открывает неизвестные широкому читателю страницы русской истории конца XV века – времени, когда маленькое Московское княжество стало превращаться в могучее Русское государство – подлинные и яркие исторические события того времени: феодальные заговоры, борьба за власть и землю, возникновение всемогущей и таинственной религиозной организации...

«Заговор князей»

1480 год. Над Московским княжеством сгущаются тучи. Хан Золотой Орды Ахмат твердо намерен идти на Москву с юга за давно не плаченной ею данью. С севера наступают войска Великого Магистра Ливонского Ордена. С запада ожидается поддержка короля Польского и Великого князя Литовского Казимира. В Новгороде назревает бунт. И ко всему прочему, младшие братья Великого князя Московского Ивана III, удельные князья Борис и Андрей, недовольные резко усилившимися тенденциями к самодержавию, затевают заговор.
Тайная и могущественная секта религиозных еретиков-заговорщиков продолжает плести интриги... На фоне этих событий действуют четверо мужественных героев – русских дворян во главе с Василием Медведевым.
И хотя на этот раз они не вместе, а порой даже во враждебных лагерях, их честь, доблесть и благородство по-прежнему помогают им одерживать трудные победы над врагами и обстоятельствами, бросая иногда вызов самой судьбе!

«Пояс Богородицы»

Действие нового историко-приключенческого романа Святополка-Мирского происходит в период одного из важнейших событий русской истории – «Стоянии на Угре».
Именно оно, по мнению историографов, положило конец трехсотлетнему татаро-монгольскому владычеству. Отважные герои снова действуют на благо Великого Московского княжества: Медведев по поручению великого князя отправляется в Литву, чтобы поддержать заговор православных князей. Филипп с небольшой судовой ратью князя Ноздреватого плывет вниз по Волге, чтобы внезапно напасть на столицу хана Ахмата-Сарай-Берке. Картымазов помогает примирению Ивана III с его братьями.
Хан Ахмат со стотысячным войском идет на Москву. Но рядом с ним – тайный агент Москвы и Крыма – Сафат. События приобретают напряженный, драматический характер, героев снова ждут суровые и тяжкие испытания…

«Четвертый хранитель»

Выполняя последнюю волю покойного старца-монаха, дворянин Василий Медведев открывает страшную древнюю тайну и случайно узнает правду о прошлом многих людей, которых встречал в жизни. Это прошлое порой оказывается мрачным и кровавым – там сталкиваются благородство и коварность, честь и подлость, там любовь соседствует со смертью, предательством и убийством…

«Порубежная война»

Мрачны и кровавы тайны Московского Кремля XV века. Идет беспощадная и жестокая борьба за власть и престол, за расширение владений, за собирание земель. Великая княгиня Софья, урожденная Палеолог, в нарушение всех древних обычаев делает попытки расчистить путь к московскому престолу своему сыну Василию. Ее супруг Иван III расширяет границы княжества – уже покорены Вятка и Казань и вот-вот вспыхнет новая жестокая, беспощадная порубежная война на западе за русские земли, находящиеся под властью Великого Литовского княжества...
На этом фоне благородные и мужественные герои – дворянин Медведев и его друзья – с честью исполняют свои долг, попадая порой в безвыходные, казалось бы, ситуации...

«Нить судьбы»

Долгожданное продолжение захватывающей саги о приключениях дворянина Медведева и его друзей! 1497 год. Идет отчаянная и беспощадная борьба за власть и трон. Софья Палеолог в обход древних московских порядков хочет видеть на престоле своего сына Василия.
Ей противостоит могущественная и сплоченная группа, поддерживающая законного наследника Дмитрия, а за его спиной – невидимая и очень опасная тайная секта. Кажется, что на этот раз счастье отвернулось от Софьи... Интриги и заговоры, коварство и ненависть, подлость и предательство окружают любимых героев, но они остаются по-прежнему благородными и отважными, выдерживая множество драматических испытаний, выпавших на их долю...
Фрагмент описания  города из книги «Дворянин великого князя»:
«…Левее через Мухавец тянется наезженная санная колея прямо к лежащей на той стороне деревне Тришин.

Когда Селивановы переехали сюда жить, то вначале хотели в самом Тришине поселиться, но Ефим, подумав, решил, что все же, ввиду разных тайных дел, которыми ему время от времени приходилось заниматься, лучше будет остановиться чуть поодаль, а тут как раз помер старый рыбак, живущий одиноко в доме, на противоположном берегу Мухавца, чуть наискосок от Тришина, и Селивановы недорого купили этот дом у сына рыбка, приехавшего на похороны отца из Берестья, где он учился на мастерового.

Берестье – большой и богатый город, лежит совсем недалеко, менее чем в десяти верстах от Тришина, при впадении Мухавца в Западный Буг, и многие местные жители находили там себе работу, а те, которые предпочитали сельскую жизнь, прекрасно зарабатывали, сбывая извечные деревенские продукты – молоко, масло, сыр, яйца ленивым и избалованным горожанам. Кроме того, Тришин стоял на широком проезжем Варшавском тракте, и до Кобрина – центра ближайшего Кобринского княжества – тоже рукой подать – каких-то сорок верст, так что место это для жизни оказалось вполне удачным и бойким…»