На средневековых картах было несколько городов с одинаковым названием Брест. Это был Брест французский и наш город Брест.

В разные периоды истории  его писали и обозначали  по-разному.

• на картах и документах Великого княжества Литовского

Берестень, Бересте, Берестій, Бересть, Берестъ, Берестов,место Берестейское.

• на картах и документах Речи Посполитой латиницей – Beryst, Breste, Brestensis, Bressicie, Bresscie, Brescie, Brescia, Bressia, Brestzie Litewsk, Littauwich Briestie, Brzest, Brześć, Brześć Litewski, Brzescia Ruthenicale.
• Первое название на карте Российской империи Бржесцъ (1793), второе Брестъ (1795), позже Брестъ Литовскій, Брестъ Литовскъ и Брестъ–Литовскъ.
• На европейских картах – Brzesc Litewski, BrzescLitowski, Brest Litowski, Brest—Litewsk.
• После Первой мировой войны Brześć Litewski, Brześć Podlaski(название не было узаконено), Brześć nad Bugiem и Brześć-nad—Bugiem.
• В 1939-41, в официальных документах — Брест-Литовск и Брест.
• На немецких картах конца XIX – первой половины ХХ вв. — Brest—Litovsk, Brest, Вrzesc.
• С 1945 года ХХ века  - Брест.