Музей обороны Брестской крепости находиться в восстановленной части оборонительной казармы крепости, построенной на центральном острове (Цитадели) в 1842 г., которая является памятником истории и архитектуры середины 19 века.
Героическая оборона Брестской крепости – одна из ярких страниц Великой Отечественной войны 1941–1945 гг. Первая экспозиция о её обороне была открыта в г. Москве в Центральном музее Советской Армии (1952 г.), в г. Бресте – сотрудниками Брестского областного краеведческого музея (1953 г.), в г. Минске (1953 г.).
С 1954 г. темой обороны Цитадели над Бугом заинтересовался писатель С. С. Смирнов, к героической теме обратились художники и писатели, поэты и кинорежиссёры.
У истоков создания Музея обороны Брестской крепости стояли люди, которые знали о войне всё, сами прошли ее дорогами. Первым начальником Музея был фронтовик, капитан Аркадий Крупенников. Работы над созданием комнаты-музея шли полгода. 23 февраля 1956 г., в день празднования 38-й годовщины Советской Армии и Военно-Морского Флота, на первом этаже казармы саперного батальона 128-го стрелкового корпуса, где до этого находилась комната Боевой славы состоялось ее открытие.
В июле 1956 г. Главнокомандующий сухопутными войсками Советского Союза Маршал Конев издал директиву № УУС 2/40737, на основании которой командующий Белорусским военным округом Маршал Советского Союза Тимошенко подписал приказ № 78 от 2 августа 1956 г. о подготовке к открытию Музея героической обороны Брестской крепости.
Открытие Музея героической обороны Брестской крепости состоялось 8 ноября 1956 г. Он размещался в казематах Инженерной казармы Цитадели на площади 380 квадратных метров и состоял уже из 7 залов. В первом были собраны документы, рассказывающие об историческом прошлом г. Бреста и Брестской крепости, во втором – подобраны материалы о событиях 1939 г., жизни города и крепости перед началом войны. Третий и четвертый залы посвящались героической обороне крепости в июне 1941 г. В пятом были выставлены материалы о партизанском движении и освобождению Бреста. В шестом и седьмом залах экспонировались фотодокументы о праздновании 15-летия героической обороны Брестской крепости, о приезде на места боев бывших защитников, сцены спектакля «Брестская крепость», кадры из кинокартины «Бессмертный гарнизон». Право открыть музей было предоставлено защитнику крепости Герою Советского Союза П. М. Гаврилову.
3 июня 1958 г. Центральный Комитет Коммунистической партии БССР и Совет Министров БССР приняли Постановление «О музее обороны Брестской крепости». В соответствии с ним Главному управлению по делам архитектуры при Совете Министров БССР поручалось разработать генеральный план благоустройства территории Брестской крепости.
В 1959 г. в крепости впервые был проведен митинг-реквием, который начался в четыре часа утра. Мероприятие прошло в рамках Всесоюзного слета участников похода по местам боевой славы. По этому случаю в Брест приехал Константин Симонов.
В 1959 г. музей был принят в Международную ассоциацию музеев оружия и военной истории.
В сентябре этого же года из Цитадели (Центральный остров) и северо-восточной части Кобринского укрепления были выведены воинские части, поэтому вход в крепость стал свободным.
25 июня 1961 г. прошел первый слет защитников Брестской крепости, на которую приехали более 100 оставшихся в живых воинов гарнизона 1941 года, члены их семей, родные погибших. В этот же день были открыты новая экспозиция музея и выставка, на которой были представлены портреты защитников крепости, картины и эскизы, выполненные художником П.С. Дурчиным.
С 1963 г. музей обороны и Брестская крепость включены в маршрут Всесоюзного общества «Интурист».
28 мая 1964 г. автор книги «Брестская крепость» Сергей Смирнов передал весь свой архив музею, который собирал в течение десяти лет.
В 1969 г. музей был передан из ведения Министерства обороны СССР в подчинение Министерства культуры БССР.
Экспозиция перестраивалась в 1975, 1994-2008 годах, посвящена истории крепости. Особое внимание уделено событиям обороны в июне-июле 1941 г. и судьбам её защитников.
В мае 2014 г. в музее обороны появились 12 аудиогидов. В экспозиции музея пронумерованы все ключевые экспонаты, информация о которых содержится в памяти аудиогида. Всего предусмотрено 38 остановок. Информация записана на русском и английском языках.
Сейчас в фондах музея – более 40 тысяч экспонатов. Экспозиция размещена в десяти залах второго этажа, в фойе, аванзале первого этажа, а также в выставочных залах площадью 146,7 м2, у Холмских ворот Цитадели.

Литература:
1. Брэсцкая крэпасць-герой / В. У. Губарэнка // Культура Беларусі : энцыклапедыя. – Мінск, 2011. – С. 60–61.
2. Брэсцкая крэпасць-герой / В. У Губарэнка ; Брестская крепость-герой / В. В. Губаренко // Музеі Беларусі = Музеи Беларуси. – Мінск, 2008. – С. 120–134.
3. Музей абароны Брэсцкай крэпасці / А. У. Харычкава // Памяць. Брэст : гіст.-дакум. хроніка : у 2 кн. – Мінск : БЕЛТА, 2001. – Кн. 2. – С. 601–606.
4. Брэсцкай крэпасці-героя музей / П. Н. Панасюк // Энцыклапедыя гісторыі Беларусі : у 6 т. – Мінск, 1994. – Т. 2. – С. 90–91.
5. Брэсцкай крэпасці-героя музей / П. Н. Панасюк // Энцыклапедыя літаратуры і мастацтва Беларусі : у 5 т. – Мінск, 1984. – Т. 1. – С. 483–484.
6. Брэсцкай крэпасці-героя музей / М. І. Глязер // Беларуская Савецкая Энцыклапедыя : у 12 т. – Мінск, 1970. – Т. 2. – С. 423.
7. Брестская крепость. От музея до мемориала : история создания, экспозиция, уникальные объекты : [музея обороны Брестской крепости, 1956–2006 гг.] / авт. текста А. М. Суворов; фото А. М. Суворова, Н. Н. Чеберкуса. – Брест: Брестская типография, 2004. – 22 с. : ил.
8. Музей обороны Брестской крепости : путеводитель / В. А. Абрамов, Л. В. Киселева, В. Г. Куделин и др.; науч. ред. В. Г. Куделин. – Мінск : Беларусь, 1980. – 127с. : ил.
9. Музей обороны Брестской крепости : путеводитель. – Минск : Беларусь, 1978. – 126 с.
10. Бровач, О. «Напад немецких бандитов» и «Вечная память погибшим»: о чем говорят стены Брестской крепости / Оксана Бровач // Комсомольская правда. – 2019. – 19 июня (№ 114). – С. 4
11. Гребенников, О. Создание Музея обороны Брестской крепости / Олег Гребенников // Заря. – 2017. – 7 декабря. – С. 14.
12. Литвинович, Е. В. Музей в крепости: пролог истории давнишней / Евгений Литвинович // Брестский курьер. – 2016. – 5 ноября (№ 129). – С. 4.
13. Александрова, Л. П. Дети войны – последние свидетели : по следам военного лихолетья / Любовь Павлова // Брестский курьер. – 2015. – 19 марта (№ 12). – С. 21.
14. Капсула с Пулковских высот передана в Музей обороны Брестской крепости // Брестский курьер. – 2014. – 15 мая (№ 20). – С. 3.
15. Капачова, А. Гісторыя не перапісваецца, а ўзбагачаецца новымі звесткамі / Алена Капачова // Народная трыбуна. – 2008. – 15 лістапада.
16. 8 лістапада – 50 год з часу адкрыцця (1956) Музея абароны Брэсцкай крэпасці / складальнікі: Т. І. Лагош, В. У. Ліхімовіч, Т. Я. Мамедава ; рэдактар К. Д. Варанько // Новыя кнігі: па старонках беларускага друка. – 2006. – № 9. – С. 4–6. – (Дадатак «Даты беларускага календара»).
17. Рубашевский, Ю. История без конъюнктуры : о новой книге Александра Суворова «Брестская крепость. От музея до мемориала» // Вечерний Брест. – 2006. – 27 сентября. – С. 6.
18. Бунеева, Л. Когда брестская твердыня была twierdza / Людмила Бунеева // Вечерний Брест. – 2006. – 5 мая. – С. 7.
19. Хокимова, А. Как «разбудить» реликвии? / Антонина Хокимова // Вечерний Брест. – 2006. – 3 марта.
20. Соболевская, А. Память в музейных экспонатах / Алла Соболевская // Заря. – 2006. – 30 марта.
21. Волкович, А. Пополняется реликвиями Музей обороны Брестской крепости / Александр Волкович // Брестский курьер. – 2005. – № 14. – С. 1.
22. Филькин, Б. Исторический дар Москвы Брестской крепости / Борис Филькин // Брестский курьер. – 2003. – № 5 (январь).
23. Хокимова, А. К раритетам прикасаются душой / Антонина Хокимова // Вечерний Брест. – 2002. – 29 ноября.
24. Набойченко, И. Музей обороны Брестской крепости помогал создавать... бывший гитлеровец / И. Набойченко // Комсомольская правда в Белоруссии. – 2001. – 13 октября. – С. 13
25. Скамьин, В. «Через музей прошла война» / Владимир Скамьин // Вечерний Брест. – 2001. – 21 сентября.
26. Алексеева, М. Помнят и те, кто хочет забыть ... / Мария Алексеева // Вечерний Брест. – 2001. – 22 июня.
27. Давидюк, Н. Сохранится на века : музею обороны Брестской крепости-героя – 40 / Николай Давидюк // Брестский курьер. – 1996. – 9 ноября.
28. Брагин, Э. Орден Якубчика Об экспонатах музея обороны Брестской крепости / Э. Брагин // Заря. – 1983. – 11 июня.